由上海交通大学水下工程研究所研制的“水下导向攻泥器深鳗Ⅰ”，主要用于海上大型沉船沉物打捞。通过遥控定向钻进装置，穿越沉船、沉物下的海底，达到穿引打捞钢缆的目的。“深鳗I”自主设计、研制，是目前国际上最先进的深海沉船打捞系统。“深鳗I”可实现水深200米、最大钻进距离100米的海底水平定向穿越，适用于深水大型船只打捞工作。
由上海飞舟博源材料科技股份有限公司为“深鳗I”攻泥器定向开发了一种全新的复合型的组合脐带缆。组合脐带缆集成了脐带缆的电力传输与光纤通讯的功能，且其内置了高压泥浆输送的通道，即是将“深鳗I”攻泥器所需要的功能集成在1根内敷高压电力电缆和光纤的复合材料高压管道内。我司为上海交通大学水下工程研究所定向开发的组合式脐带缆应用了我方最先进的生产制造技术，成功地将光纤敷设于敷缆管内，属于国内领先技术。组合式脐带缆可以在满足10MPa高压泥浆输送的同时，保证向水下3000V高压电安全输送以及光纤通讯信号的有效传输。通过上海飞舟博源开发的组合脐带缆将进一步提高“深鳗I”攻泥器针对复杂情况的打捞能力，开创了全新的产品技术应用，带来更进一步的技术飞跃。
